nouveau quad dans le club

[Daniel]

je le prendrais aussi pour les vol de nuit car il aura les diodes, pour s'amuser ça sera suffisant, je suis donc en train de me monter un petit drone.

dans l'immédiat équipé d'une kk2 qui etait dans mon placard depuis bientot deux ans la pauvre, .

donc classis 450 que je rachete a jean, moteur dji 2212 950kv, je commande demain les controleur sur hobbyking, stock europe, avec un jeu d'hélice en 10/4.5 j'en ai pour une treintaine d'euro (des 20a sans bec, j'ai un petit bec externe pour allimenter la carte)

le drone recevra la nacelle avec la gopro.


dans un avenir plus ou moins proche, il recevra une dji naza lite avec gps pour la stabilité en prise de vue aérienne.




là, il etait avec la nacelle avant que j'ai les moteur, la nacelle est sur un helico en ce moment en attendant qu'il soit complet et apte a voler.




cet aprem, je lui pose le jeu de diode blanche et rouge ainsi que les clignotante, celles que j'avais sur le king pour le dernier vol de nuit.


je commande donc demain les controleur, il devrait etre oppérationnel pour le prochain vol de nuit du club, j'espere....

[Daniel]

voilà, mon petit quad est fini pour le moment, il me restera a lui acheter le naza lite avec gps.

pour l'heure, il vole comme ça et vole pas mal du tout, faudra que je voie avec pascal pour faire une mise a jour du soft de ma kk2, il est en 1.2

quelques photo:

[Pascal34]

Hello Daniel
Quand tu veux pour la mise à jour
Pascal

[Daniel]

ba là pour le moment, je suis en treain de galérer avec les hélice, c'est des moteur dji, et j'ai des hélice qui ne sont pas pour fixation dji, je les ai repercer pour enboiter la partir large, masi j'ai quand meme quelques soucis de vibration a la camera, meme si le drone vole super bien. j'ai des 10/4.5, je me demande si elles ne tourneraient pas trop lentement pour le poid du modele... j'ai bien envie de tester des 8/4.5....

[Daniel]

finalement, le petit drone va recevoir demain un apm 2.5 avec compa séparé. je fais le montage demain matin, j'ai le module a la maison. en suite, réglage et on verra comment je m'en sort avec... lol

[Daniel]

bon, ba apres quelques déboite de programmation, le drone vole avec l'apm2.5. niveau vol stabilisé, nickel, en maintient d'altitude parfait, mais en mode loiter, il part toujours vers la droite ce couillon...

j'ai déjà fait pas mal: petit mat pour le capteur, recalibrage des accelerometre et compas, reset du programme et nouvelle programmation mais rien n'y fais.

le modele ne vibre pas vraiment, els hélice sont neuve et sur la vidéo ras de ce coté là.


donc bref, je ne sais aps trop d'ou ça vient....

[divx]

J'ai deja lu sur des forums ce genre de soucis avec l apm et pas vraiment de reponses ..... perso je ne pourrais pas t aiguiller je ne connais pas l apm .

[Pascal34]

As tu bien orienter la flèche du gps dans le bon sens?
au fait ton compas le sens c'est composant vers le haut et la flèche y vers l'avant je pense que tu l'avais trouvé ça
pour le gps je ne sais si tu as celui là mais voila un lien http://fernitronix.fr/fr/multi-copters/ ... -6m-drotek
Pascal

[Daniel]

j 'ai justement un doute sur le montage de mon compas, je vais regarder car je n'avais trouvé aucune info sur le sens de montage des fleche. pour le metre a l'envers oui, ça c'est fait un en avait parlé. le Y vers l'avant par contre. je controle ça et vous dis au plus tot.

[Pascal34]

il y aussi un parametre à mettre en disabled dans mission planer
tu vas voir à "adanced paramêtres" tu cherches "learn compass ofset automaticly" et tu le mets en disabled (déconnecté) s'il est en enabled (connecté)
Pascal

[Daniel]

je viens de regarder, il l'est déjà e, disabled.

le compas avait le X vers l'avant, je refait un calibrage de tout et je vais tester dés que madame rentre de son cours de zumba.

[Daniel]

cet aprem sur l'essaie que j'ai fait, 10 satelite et 1.7 a la valeur que tu m'avais demandé au telephone. donc encore mieux.

[Pascal34]

valeurs parfaites donc ça vient pas du gps ?Quand il part il part vraiment ou il glisse doucement? as tu tenté un rtl? pour voir s'il vient bien à la bonne hauteur et est bien piloté par le gps. La parfaite tenue du loiter peut venir aussi des réglages pids moi je vais au lit oui je sais comme les poules mais bon demain 4h30 debout mais si tu as pu faire ton test tel moi
pascal
au fait l'adresse du site de perturbation gps mais en ce moment c'est quiet donc bonhttp://forumdrone.fr/topic/553-indicate ... 3%A9tique/

[Daniel]

bon, apres essaie ça ne change rien du tout. il ne ce met pas sur la tranche, mais clairement il part, en l'espace de trois ou quatres seconde il peut trees bien etre 5 metres plus loin....

j'avoue que je seche totalement...

[Daniel]

je viens de remettre le X vers l'avant, j'ai trouvé dans le soft mission planner qu'ils expliqué en dessous, X vers l'avant et Y vers la droite... ce qui me surprend, c'est que ça ne change rien au probleme... ça me ferait presque penser que le compas externe ne fonctionne pas... j'ai bien envie de ressouder la piste coupé pour déconnecter le compas interne pour tester avec lui...

[Daniel]

bon, ça y est, j'ai réussis. j'ai viré le compas externe pour reconnecter le compas interne. cela n'a strictement rien changé. j'ai tenté de mettre la déclinaison magnetique manuellement, ça n'a rien changé. je susi allé en désespoir de cause dans les PID, fonction loiter. comme le P correspond en hélico au gain général d'une fonction, je me suis dit allons y, des fois que ça soit trop bas et qu'il ne corrige pas du coup, je susi apssé de 1.6000 d'origine à 2.0000 et là... ba ça tient bien le stationnaire... y a encore quelques petite hésitations, mais il reste franchement stable. on le voie corriger un peu alors qu'il y a pas de vent, alors je vais continuer a monter cette valeur petit a petit. pour l'heure, il semble qu'il veuille bien stabiliser sans discuter, et avec le compas interne. du coup, je vasi aps trop le faire chier, si il marche comme ça, il va y rester.